TSR-100三維姿態器（MRU），用于在靜態和動態條件下，在表層和水下對所安裝設備的傾斜、旋轉、前進和起伏進行高精度測量。
TSR-100 MRU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位，進行采集水下數據的采集，例如：調查、聲納補償成像和姿態測量。
產品特點
◎ 精度高、數據質量好、可靠性高
◎ 在靜態和動態條件下對俯仰，滾轉，航向和起伏進行補償
◎ 根據用戶需求設定輸出字符的格式
◎ 可以任何方向上進行安裝
◎ 電磁干擾檢測
◎ 可安裝壓力/溫度/電導率傳感器
◎ 在特殊的環境中也可以使用
◎ 通信協議，連接器和線纜全部由用戶自定義
◎ 周期性的固件升級
◎ 支持全天候工作
|
參數 |
規格 |
|
尺寸 |
直徑：89mm；長：152mm |
|
艙室材料 |
氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料） |
|
重量 |
空氣中1.2kg（鋁）；水中0.3kg（水中） |
|
耐壓 |
電鍍氧化鋁：3300m 船用青銅：2500m 聚甲醛樹脂：900m |
|
電源 |
7VDC~36VDC；極性反接保護 |
|
連接 |
RS-232，RS485或RS422 |
|
接口 |
Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口 |
|
角速率范圍 |
±150°/s或±300°/s |
|
加速度范圍 |
±5g |
|
磁力儀范圍 |
±2.5gauss |
|
定向精度 |
靜態條件下，標準為：±0.25° 動態條件下，標準為：±0.5° 注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環境 |
|
定向分辨率 |
0.1°大多數情況下和理想的磁場條件 |
|
俯仰/滾動精度（高分辨率） |
靜態條件下，標準為：±0.1° 動態條件下，標準為：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環境 |
|
俯仰/滾動精度（低分辨率） |
±0.5°大多數情況下和理想的磁場條件 |
|
起伏精度 |
起伏低于1m時，5cm；起伏高于1m時，5% |
|
起伏分辨率 |
1cm |
|
可選傳感器 |
電導率/壓力/溫度 |
